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无人机管家免费开放精灵4RTK机型的后差分解算功能

  在原机型的基础上增加了RTK/PPK功能,使得精灵4 RTK在一定条件下具备了少像控或者免像控的能力。为了能给广大用户带来更好的服务体验,飞马无人机管家将在今天上线的版本上,免费开放精灵4 RTK机型的后差分解算功能,用户无需购买,下载更新软件即可使用。

  飞马“无人机管家”是无人机数据获取、处理、显示、管理以及无人机维护的一站式智能GIS系统,支持固定翼、旋翼等种类丰富的飞行平台,满足各种应用需求的航线模式,支持真三维地形数据的精准三维航线规划、三维实时飞行监控、快速飞行质检,具有丰富的数据预处理工具箱,支持稳健的精度控制和自动成图、丰富的4D和三维成果生产,具有可视化监控中心,提供系统升级、智能维护、信息推送等云服务。

  这里以精灵4 RTK实际飞行数据为例,讲述无人机管家针对精灵4 RTK数据的差分解算流程。

  采用精灵4 RTK在天津宝坻无人机综合验证场进行飞行测试,测区内布设有固定靶标,可进行精度核查。此次飞行设计地面分辨率2cm,飞行高度73m,航向重叠度80%,旁向重叠度60%,架设飞马配备的基站(可支持全部型号基站),飞机连接千寻CORS进行实时RTK数据获取。

  Ø  机载GPS观测数据:包括GPS观测原始数据、RTK轨迹、打标时间及偏心改正等信息文件。

  采用”RT27转RINEX”工具将基站.GNS格式转换为.O文件(Rinex格式),若使用其它厂家基站,则导出Rinex格式即可。

  2)GPS天线:直接输入垂高即可,该数据由于直接量测的为相位中心坐标,因此垂高为0

  经差分解算,输出高精度差分结果,检查其固定率为100%,表示每个曝光点的GPS值均为固定解,该高精度GPS数据即可用于后续数据处理。

  针对精灵4 RTK获取的高精度后差分数据,无人机管家专业版支持免像控空三,及控制点和差分POS的联合平差,还可进行点云、DSM、DOM/TDOM、2.5D及3D模型成果输出,可以满足客户全方位的数据获取及生产需求。

  采用无人机管家“智拼图”模块,基于高精度GPS和影像建立工程,一键式处理得到免像控的空三成果。

  测区内一共12个控制点,将其▼▼▽●▽●全部作为检查点,软件可输出检查点空三残差报告,具体如下:

  检查点高程中误差为1.330m,且高误差为一个系统性误差,推测其产生原因在于旋翼姿态过于平稳,平差约束相对薄弱导致,其可通过飞构架航线或者倾斜航线来提高高程精度。

  为提高精灵4 RTK高程精度,可采用“控制点+高精度GPS”联合平差的模式,来实现高精度GPS下的稀少控制点成图,满足1:500测图要求。这里分别对后差分PPK模式和实时差分RTK模式进行了数据处理精度验证。

  选取测区最外围四个点当做控制点,其余点当做检查点,进行“控制点+PPK”联合平差处理,且软件在空三的同时可进行相机的自检校。

  由此可知,基于少量控制点和高精度后差分GPS进行联合平差处理,高程精度可大•●大提高,满足1:500测图要求。

  无人机管家还支持基于精灵4 RTK获取的实时高精度GPS进行联合平差处理,控制点设置和PPK模式相同,其空三带控精度精度统计如下:

  基于高精度空三结果无人机管家可一键输出密集点云、DSM、DOM/TDO▪…□▷▷•M成果。

  由此次测试可知,飞马无人机管家可进行精灵4 RTK的后差分GPS解算,可获取高固定率的高精度GPS数据。且基于高精度GPS成果,无人机管家还支持免像控或者稀少控制的空三处理,输出点云、DSM、DOM等多种成果,满足1:500大比例尺成图测图需求。其RT▲★-●K模式和PPK模式均可满足一定条件下的稀少控制点高精度成图,而常规我们建议尽可能采用PPK模式进行数据处理,可避免飞行时候由于信号不好RTK中断或者距离过大造成的精度不好的问题。

  基于精灵4 RTK还可进行倾斜数据获取,再基于无人机管家进行差分解算,可进入三维建模软件ContextCap▲=○▼ture进行空三及建模处理。经实际飞行测试,精灵4 RTK可实现小范围的免像控高精度三维模型的获取。具体如下:

  测区采用交叉倾斜航线%;结合精灵4 RTK的续航能力,飞行过程采用全程飞行,共计飞行2架次,采集影像795张。

  导入影像和高精度差分GPS,进行空三处理和刺点,并将所有点勾选为检查点。由CC点位自动预测可知,空三后预测控制点位置与实际位置偏差2个像素以内。

  将模型上检查点坐标与实测坐标做对比,得到精灵4 RTK在用PPK模式下的倾斜免像控精度。

  检查点平面中误差为7.1cm,高程中误差为9cm,可满足1:500测图精度要求。

  由以上测试可知,将精灵4 RTK应用于三维实景建模,基于无人机管家解算出的高精度GPS,可在三维建模软件中进行倾斜免像控处理,满足1:500测图要求。这对于小场景三维建模来说可极大节省人工布设控制点的工作量,提高作业效率,且最终生成的模型几何结构完整,纹理清晰,可用于后期三维测图需要。

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  NCP4626 LDO稳压器 300 mA 高PSRR 带反向电流保护

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  NS5S1153 具有负摆动功能的DP2T USB 2.0高速/音频开关

  53是一款DPDT开关,用于组合线高速数据应用。它允许便携式系统使用单个端口传输来自外部耳机的USB数据或音频信号;耳机; 2个通道符合USB 2.0,USB 1.1和USB 1.0。该开关能够传递低于地电压2伏的负电压信号。该器件在音频端口上配有分流电阻。当音频通道关闭时,这些电阻器会接通,并为音频线路上可能产生的任何电荷提供安全的接地路径。这样可以减少音频系统中的Pop和Click噪音。 NS5S1153还配备了VBUS检测电路,以便在VBUS上检测到电压时立即切换到USB模式。 NS5S1153采用节省空间的超薄型1.4 x 1.8 x 0.5 mm 10引脚UQFN封装。 特性 优势 2:1高速开关 从单个USB插座复用音频或高速数据路径 5.25 V耐受公共引脚 支持任何短路到V BUS 820 MHz的高带宽 所有频道都支持USB2.0,USB1.1,USB1.0 能够在R / L通道上将负摆动信号降至-2 V 可以将音频真实接地放大器连接到微型USB耳机 1.8 V兼容控制引脚和V BUS 检测c ircuitry 自动或手动切换频道 音频通道分流电阻器 弹出并单击降噪 超...

  NCN1154 DP3T数据开关 USB 2.0高速/音频 具有负摆动功能

  4是一款DP3T开关,用于组合线高速数据和UART应用。它允许便携式系统使用单个端口传输来自外部耳机的USB数据或音频信号; 3个通道符合USB 2.0,USB 1.1和USB 1.0。该开关能够传递低于地电压2伏的负电压信号。 NCN1154在音频端口上具有分流电阻。当音频通道关闭时,这些电阻器会接通,并为音频线路上可能产生的任何电荷提供安全的接地路径。这减少了Pop&单击音频系统中的噪音。该器件具有扩展的V CC 范围,可以在高达4.2 V的V CC 下工作,同时将真正的接地音频信☆△◆▲■号传递至-2 V. 特性 优势 3:1高速开关 多路复用音频或高速数据或UART信号路径一个USB插座 公共引脚上的5.25 V容差 支持任何短片到V BUS 高带宽820 MHz USB2.0,USB1.1,USB1。 0能够在所有通道上运行 能够在R / L通道上将负摆幅信号降至-2V 可以将音频真实接地放大器连接到微型USB耳机 1.8 V兼容控制引脚 GPIO低压控制 音频通道分流电阻器 弹出并单击降噪 超低THD 最▼▲小音频失真 应用 终端产品 单个连...

  FPF2283C 28 V / 7 A额定OVP 具有超低导通电阻开关和湿度检测

  3C是一款超级OVP,具有由外部逻辑引脚或I2C接口控制的超低导通电阻单通道开关。该器件包含一个N-MOSFET,可在2.8V至28V的输入电压范围内工作,并可支持最大10A的连续电流。当输入电压超过过★◇▽▼•压阈值时,内部FET立即关闭,以防止损坏受保护的下游组件。在检测模式下,内部电流源和ADC可用于计算VIN上的电阻以进行湿度检测。 FPF2283CUCX采用小型20凸块WLCSP封装,可在-40°C至+ 85°C的自由空气温度范围内工作。 特性 Over-电压保护高达+28 V 内部低RDS(on)NMOS晶体管:典型值7.5 mohm 可编程过压锁定(OVLO): - 可通过ADJ引脚进行外部调节 - 可通过I2C接口编程 设备的低电平有效使能引脚 超快速OVLO响应时间:典型值50 ns I2C与系统通信 用于VIN上水分检测的8位ADC 短路保护和自动重启 结束温度保护(热关断) 基于IEC61000-4-5的+40 V浪涌能力 基于IEC61000-4-2的系统级ESD - 8 kV接触放电 - 15 kV气隙放电 强大的ESD性能 - 3.5kV人体模型(HBM) - 1kV充电设备模型(CDM) ...

  0低压降(LDO)线性稳压器可在固定电压选项下提供150mA输出电流,或5.0 V至1.250 V的可调输出电压。专为电池供电系统而设计,适用于汽车应用。它提供高性能功能,如低功耗操作,快速使能响应时间和低压差。该器件设计用于低成本陶瓷电容器,采用DFN6,3x3封装。 特性 优势 输出电压选项:可调,1.5 V,1.8 V,2.5 V,2.8 V ,3.0 V,3.3 V,3.5 V,5.0 V 在电池寿命即将结束时保持完全运行。 150 mA时UltraLow压差为150 mV 可针对所有系统电压进行自定义。 可调节输出外部电阻从5.0 V降至1.250 V 系统上电速度更快。 快速启用15us的Turnon时▲●…△间 适用于多种系统。 出色的生产线和负载调节 防止系统重启和虚假性能。 在所有操作条件下,高精度高达1.5%的输出电压容差 可预测的系统性能。 没有旁路电容的50 uVrms的典型噪声电压 对环境有益。 宽电源电压范围工作范围 保存外部分压器。 汽车和其他需要现场和控制变更的应用的NCV前缀 应用 终端产品 汽车娱乐系统 噪声敏感电路VCO,RF阶段等 汽车收音机和卫星接...

  NCV8752 LDO稳压器 200 mA 超低压降 超低Iq 高PSRR 超低噪声

  敏感应用和精密仪器需要非常干净的电源。 NCV8752是一款200mA LDO,为工程师提供非常稳定,精确的电压,具有超低噪声和高电源抑制性能。该器件不需要任何额外的噪声旁路电容即可实现超低噪声水平。为了优化电池供电应用的性能,NCV8752采用自动低功耗功能实现超低静态电流消耗。 特性 优势 输入电压范围:2.0V至5.5V 非常适合低压应用 可用固定输出电压选项:0.8V至3.5V Sub -bandgap输出电压可用 2%输出电压在负载/线路和温度条件下的准确度 确保精确的输出电压 超低输出噪声:典型值。 11uVrms 非常适合噪音敏感的应用。 超低静态电•□▼◁▼流:典型值。 10uA 在轻载条件下提高效率 启用/关闭引脚功能 允许转弯使用逻辑I / O信号打开/关闭稳压器 有源输出放电 快速输出电压关闭 电源良好输出标志 提供输出电压监控功能 保证输出电流:200mA 应用 终端产品...

  NCP6922C LDO稳压器 双通道 4通道PMIC 双DC-DC转换器

  2C是安森美半导体迷你电源管理IC系列的一部分。它经过优化,可提供电池供电的便携式应用子系统,如相机功能,微处理器等。该器件集▪•★成了两个高效率800 mA降压DC-DC转换器,具有DVS(动态电压调节)和两个低压差(LDO)稳压器在4x4 mm 20引脚WQFN封装中。 特性 优势 超低静态电流(典型值82 uA) 节省电池寿命 I 2完全可编程 C 提供设计灵活性 两个低噪声,低压差稳压器,可编程输出电压1.0 V至3.3 V,50 mV步进,2 x 150 mA和输出电流能力,50 uVrms典型低输出噪声 提供设计灵活性 两个DC-DC转换器,效率95%,可编程输出电◆▼压0.6 V至3.3 V,12.5 mV步进,800 mA输出电流能力 应用 终端产品 电池供电应用电源管理 核心电压低的处理器电源 相机模块 外围子系统 USB供电设备 游戏系统 数码相机 机顶盒框 GPS 车载信息娱乐 电路图、引脚图和封装图...

  固定低压差(LDO)线 V或更低电压轨的应用而设计。这款LDO非常适用于需要低静态电流的手持通信设备和便携式电池供电应用,因为NCP571系列具有4.0 uA的超低静态电流。该器件集成了电流限制和过温保护电路。 NCP571设计用于低成本陶瓷电容器,需要0.1 uF的最小输出电容。该器件采用TSOP 5或2x2.2mm DFN封装。标准电压版本为0.8 V,0.9V,1.0 V和1.2 V.其他电压选项可根据需要提供。 特性 优势 低静态电流4.0 uA(典型值) 适用于低功率应用和电池供电产品。 最大工作电压12 V Robuse技术制造该器件适用于各种应用。 低输出电压选项低至0.8 V 可为低压处理器和应用提供低于1.2V的电压轨。 应用 终端产品 电池供电仪器 应用ns要求电压轨低于1.2V 摄像机,相机,GPS设备 电路图、引脚图和封装图...

  NCP151 LDO稳压器 300 mA / 300 mA 双输出 高PSRR

  是一款双线 V输入电压提供两个独立的300 mA输出电流。该器件提供0.8 V至3.6 V的宽输出电压范围。为了优化电池供电的便携式应用的性能,NCP151采用动态静态电流调整,可在空载时实现极低的IQ消耗。 特性 优势 工作输入电压范围1.7 V至5.5 V 许多应用的宽电压范围 固定电压选项:0.8 V至3.6 V 宽输出电压范围为许多用例提供了灵活性 低静态电流典型值。 100 uA 无负载时降低功耗 高PSRR:Typ。 @ 1电压@ OUT1,OUT2 适用于为噪声敏感的模拟和射频设备供电 快速&慢速放电功能 帮助满足系统要求 快速和慢速摆率 允许最佳功率排序和加电 应用 终端产品 掌上电脑,手机,GPS,智能手机 无线手机,无线局域网设备,蓝牙®,Zigbee® 比特币矿△▪▲□△工 便携式医疗设备 其他电池供电设备 比特币最小化服务器 PDA 智能手机 监控摄像头 电路图、引脚图和封装图...

  长期轨道(LTO)技术为无线网络中没有辅助GPS(A-GPS)基础设施优势的移动设备用户提供GPS辅助数据。 配备LTO的支持GPS的移动设备可提供AGPS增强的性能,而不会牺牲自主操作的自由度。 GPS接收器通常需要与卫星清晰的视线来下载计算位置所需的轨道数据(星历表)。下载过程可能需要几分钟,数据必须每两到四个小时刷新一次。对于移动设备来说,这个下载周期非常麻烦,用户需要在几秒钟内完成GPS修复,而不是几分钟。 功能 缩短首次定位时间并提高灵敏度自治模式。自主接收器通常无法在室内环境和城市峡谷中计算修复,因为LTO◆■增强型接收器继续生成导航和紧急服务所需的及时,准确的定位。 在操作时启用A-GPS性能离开网络。将LTO下载到设备后,在家庭网络外部旅行的无线用户将享受A-GPS性能的准确性和可靠性,以满足整个LTO有效期的节省时间,减少网络流量。 下载LTO文件每隔几天需要一个简短的GPRS或对接的Internet连接。这样可以节省大量的播放时间,并且与每两到四个小时必须刷新数据的A-GPS解决方案形成鲜明对比 应用程序 位置 - 基础服务 GPS 智能手机 平板电脑...

  使用从WWRN收集的GPS卫星数据,A-GPS服务器生成支持基于MS和MS辅助模式的辅助数据,处理从手机到计算位置的测量,并与控制平面或用户平面位置服务器无缝连接。 此外,AGPS服务器使用长期轨道(LTO),为手机提供未来的ephermeris辅助数据有效期最长为一周。这可以在暂时脱离移动运营商网络范围时实现AGPS技术的优势。 功能 卓越的A-GPS定位精度,已在商业中得到验证部署和全球现场试验 灵活的时序要求,可以通过无GPS时间标签的手机测量计算出位置 成功部署并运行符合标准的AGPS手机 长期轨道(LTO)提供准确的星历辅助数据,有效期最长可达一周 应用程序 GPS 平板电脑 智能手机 基于位置的服务...

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