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飞马无人机在1:2000地形图快速成图中的应用

  我国内蒙古自治区风能资源丰富,其作为邻近华北、东北和西北电网的负荷中心,是国家落实可再生能源发展规划的目标地区、是开发建设百万及千万千瓦级风电基地的重要地区,被国家确定为“风电三峡”基地。

  为了保障风电建设项目的顺利实施,我司受甲方委托,协助甲方在20天内完成了内蒙古自治区某地1619平方公里的1:1000数字正射影像、1:1000数字高程模型、1:2000数字线划图的☆△◆▲■制作任务。该项目要求时效●性强,因此所有成果为全新数据采集,非修补测。

  (2)该地区常年风力较大,且项目实施月份大风、降雨等恶劣天气较多,因此需要选择抗风性能好、效率高的无人机进行作业。

  (3)该测区以草原地貌为主,无法选到适合的事后像控点位,而且牧民对草场非常重视,如果给草场带来损害会造成不良影响,因此布设事前像控也较困难。

  (4)在空三过程中,如果通过传统刺像控点的方式进行空三处理,需要耗费大量的选片刺点时间,增加了空三作业时间。

  (5)该项目要求总工期为20天,包含前期的控制作业,且最终成果几乎涵盖了全部的4D产品,并要求统一提交。若采用传统手段,仅完成DLG线划图一项就需要组织不少于80~100人的专业测图队伍,但实际投入★-●=•▽人员仅有25人。

  GPS平面控制网,并提供国家西安80和国家▲★-●CGCS2000两套坐标系统的控制成果。

  根据测区的实际情况,该项目最终选用了飞马F300电动无人机作为飞行平台。首先,该款无人机最大起飞重量小于7公斤,属于轻型无人机,且具备第三方责任险,符合国家相关规定。其次,该款无人机支持RTK\PPK融合技术,可以实现免像控作业,从而解决了内蒙地区难以布设像控的困难。同时,该无人机在5级风力情况下可以安全稳定的飞行,适宜在该测区应用。飞马F300电动无人机搭载了SONY黑卡相机,该相机具备4200万像素,可以满足传统立体测图的需要。

  本项目飞行质量较好,航线弯曲度较小,飞行时间都选在阳光充足、风向稳定的时段。

  像片有效范围覆盖了技术设计要求的全部摄区。在航向上超出成图范围的基线均在一条以上,旁向上超出成图范围均为像幅的30%以上,全区无摄影绝对漏洞。航向重叠:一般在 75%左右,最小为 70%,最大达 80%,满足成图要求。旁向重叠:一般在 60%左右,最小为 55%,最大达 65%,满足成图要求。像对中像片旋偏角:一般小于 4°,有少数像对在 5°~7°之间。航线

  数据处理系统采用无人机管家专业版软件,该系统空三像点精度优于 2/3 个像素,正射影像精度不大于3个像素,成图精度满足1:1000 DOM、1:1000DEM 和 1:2000DLG精度。

  采用无人机管家专业版软件进行DOM\DEM的数据生产。通过生成密★◇▽▼•集点云得到正射影像▷•●成果,充分检查落在建筑、大型植被等处的高程点云。利用飞马智

  正是因为飞马无人机的高效率,以及组装过程的便捷性,使得在外业航测实施过程中,单架无人机一天可飞行十架次,总面积达100平方公里。本次项目共动用了四架飞马F300无人机,实际耗时5天即完成了外业影像数据的采集任务,为内业工作争取了大量的时间。

  除此之外,由于飞马F300无人机的智能化程度很高,在该项目中,飞手在外业飞行时,可以▪•★同时控制两架无人机开展作业。这些都为项目的进度提供了可靠的保障。

  飞马F300无人机免像控效果显著,尤其本次项目需求1:2000线划图成果,经过多方面精度的检查,飞马F300无人机免像控的成果精度,完全符合设计要求。相比传统依靠地面像控点的作业方式,其节省了大量的外业像控采集的作业人员和作业时间,使得外业人员主要工作集中在外业调绘等工序中。同时免像控也大幅度提升了内业空三的作业效率,减少了空三所占用的大量时间。

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